《阳明心学·实践的哲学》第21讲：修心方法之后天步
理会自己性情，然后才能尽人之性，这就涉及到和别人相处了。我能想明白自己的情欲念，那我怎么去推导、去猜测他人的情欲念呢？就一句话，将心比心，人性是相通的。王阳明举过这样一个例子，因为古文太长，我就没引用。王阳明跟弟子讲：“你给父母尽孝应该怎么尽孝，应该怎么做这个事才能算做到位了呢？这事很简单，你要能把自己的需求想明白，你就应该知道父母也有同样的需求，你去满足他，这就是做到了尽孝。”我不知道应该给父母做点什么，那你就想想，你想要得到什么？天冷了，你家暖气不好，你知道找人洗洗地热，那你老爸那头呢？他也一样啊，他也希望暖气热啊，他那的地热洗没洗啊？你自己家想到要洗地热的时候，想想你老爸那头洗没洗啊？你也给他洗洗，这就是尽孝。换季了，你知道逛欧亚给自己添件新衣裳，你老爸添没添新衣裳？
将心比心，拿你去比对方，你就知道对方的情欲念了，这是王阳明举的尽孝的例子。实际人生的所有事情，在我理解都是如此，就是一个将心比心，或者用今天的话说，换位思考。说我今天跟客户谈判，我不知道他的情欲念是什么。如果你是客户，你来谈判，你会是一种什么样的情欲念，换位思考嘛，将心比心呐！这样你就能把别人的情欲念也想明白。能想明白自己的情欲念，再能想明白别人的情欲念，那么事情自然就能办明白了。这就是尽物之性。
用王阳明的话说，除了人情事变，则无事矣。人生，所有的事，王阳明概括就两方面：要么是人情要么是事情。人生过这一辈子，你天天忙些啥呢？就这两方面，要么忙着是人情，要么忙着是事情，王阳明说除此之外人生就没有别的事了。所以阳明心学的修行也是从这两个方面入手，你先把自己的情欲念搞明白，那么涉及人情的这一部分生活你就都能处理明白了；你要再能把别人的情欲念搞明白，你和人能和谐相处，那你人生当中涉及的这些事情，你就都能办明白了。除此之外，人生没别的事了，那你人生自然就是顺畅的、成功的。
了解自己的性情不外是了解自己的喜怒哀乐这些人情，了解他人的性情不外是了解视听言动这些事情。而要往大了说，人生的富贵贫贱，患难死生不过都是事而已。而这些事，实际都涵盖在人情里。你人生的富贵贫贱、患难死生这些大事，实际它的根源是把这些事处理明白，它的根源就是一个人情。
因此，阳明心学的修行要从修自己的情入手，就是从根源上解决问题。你能把“情”字参明白，那么人情、事情你就都能看明白、做明白了。那么人生的富贵贫贱、患难死生皆能参透。在这个基础上，人生就没有什么困惑你的事情，人生对你来说就是一盆清水，一眼看到底，你这才是真正的活明白了。在这个基础上，你才可能事业有成，你才可能活的洒脱。
去病根最后一步，王阳明讲要将好色、好货、好名等私，这些病根一个一个找出来，彻底把它去掉，让它永不再起，这是修行追求的一个更高的境界。王阳明打了个比方：“就像猫扑老鼠那样，眼睛看着，耳朵听着，老鼠一动马上就冲过去，斩钉截铁、不可容他，不可姑容与他方便，不可窝藏，不可放他出路，方是真实用功。”找到自己病根之后，就像猫捉老鼠那样，时时刻刻盯着自己的病根，一冒头就给它摁住，这样人生的问题才从根本上得到了解决。当然，这是阳明心学修行上一个比较高的境界了。
为什么要做到去病根？你那个病根要有一丝一毫还存在于内心当中，王阳明讲，最后重恶相迎而来，那病根就滋生出各种各样的毛病来了，那你这人生就涛声依旧了。
